管道內窺鏡是我們日常生活中比較常見的東西，空調管道、燃氣管道、發動機或壓力容器管道等，隨著管道使用時間的增長，管道里面會逐漸積累污垢，內部焊縫、腐蝕也就會日趨嚴重，為了了解這些管道的狀況，通常可以使用工業內窺鏡中的成員—管道內窺鏡進行無損檢測。
可以簡單地認為，管道內窺鏡就是用于對管道進行探查的工業內窺鏡，因此管道內窺鏡具有工業內窺鏡的特點，可以用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的管道的檢查和觀察，便于對管道內部焊縫、腐蝕、堵塞、差異、異物等情況進行檢測。由于面向管道檢測這一特定需求，管道內窺鏡在具有工業內窺鏡特點的同時，有其自身的特殊結構，管道內窺鏡一般由控制器、升降臺、攝像頭、電纜、爬行器、照明、遙控離合器等幾部分組成。

其中，遙控升降臺調節攝像頭的高度、保證鏡頭始終保持在管道適中位置進行觀測，爬行器可以穿越障礙物、自如轉彎，遙控離合器可釋放車輪收回爬行器，手持控制器可完成升降平臺、離合器、照明、焦距、方向和速度的調控。管道內窺鏡具有輕便堅固、易操縱、可輕松穿越障礙物、拆裝簡便等特點。
管道內窺鏡主要應用于管材產品的維修保養與質量檢查，具體涉及以下行業或部件相關的管道探查：電子電氣工業；汽車發動機與油壓部件；工業機械檢查、鍋爐、熱交換器；機械設備及制造裝置；鐵路、船舶的渦輪、加熱器、柴油機、鍋爐等。
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