管道內窺鏡對管道內壁圖像抓取的原理是什么?
       管道內壁是無光的環境以及曲折復雜的內部機構，是我們肉眼無法觀看的到的。那么如何能夠準確無誤、清晰明了的了解管道內壁的具體情況呢？管道內窺鏡這個時候就派上用場了。管道內窺鏡可以說是工業內窺鏡中的一種功能，工業內窺鏡用途廣泛，工業內窺鏡是很多企業的不可或缺的得力工具。

       隨著無損技術的發展，研究者們將傳統的管道內窺鏡技術逐步與機器視覺結合，代替人眼來做測量和判斷，現在工業內窺鏡技術應用已發展到運用電腦圖像處理技術、列印技術、網路技術,完成管道內窺鏡下圖像的捕獲、存儲、處理分析。

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      攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
      管道內窺鏡是一種可用于對管道內部進行觀測的工業內窺鏡產品，其具有可長距離傳輸、可連續過彎道、防水防腐蝕、前端攝像頭可直接觀測管道內部情況，并且可拍照、錄像進行存檔等優點，往往可通過幾十米甚至上百米的管道內部，給人們的檢測工作帶來更多的便利。