現(xiàn)代企業(yè)社會，各種管道系統(tǒng)已經(jīng)遍布我們的生活學(xué)習(xí)環(huán)境。作為能源和其他社會物質(zhì)的運輸通道，它給我們的生活帶來了一個極大的便利和巨大的經(jīng)濟環(huán)境效益。但同時也產(chǎn)生了一系列問題，管道在使用過程中總會老化、腐蝕、堵塞等問題，而且大量的管道不能被人直接接觸，給管道的檢查和維護帶來了很大的困難。為了對管道系統(tǒng)進行分析檢查和維護，傳統(tǒng)的挖掘研究方法和隨機抽樣方法主要存在管理工作量大效率低等缺點。

管道機器人的研究與應(yīng)用有效地解決了這一問題。管道機器人集成了各種傳感器、智能發(fā)展移動載體、工作人員設(shè)備和無損檢測等技術(shù)研究可以通過憑借自己自身資源優(yōu)勢完成管道的檢測和維護。這大大提高了管道檢查和維護的效率。

國外對管道進行機器人的研究發(fā)展起步時間較早20世紀(jì)四五十年代，國外企業(yè)開展了管道機器人的研究，并取得了一些成果。90年代后。我國企業(yè)已經(jīng)可以開展了管道機器人的研究，基本達(dá)到了實際發(fā)展應(yīng)用的水平。管道機器人可分為輪式機器人、履帶式機器人、爬行式機器人、多足機器人等。按供能方式方法可分為拖曳式管道進行機器人和無纜式管道設(shè)計機器人。

管道機器人的研究主要體現(xiàn)在兩個方面：通過性和能量供應(yīng)。管道進行機器人的通過性主要是指管道機器人以最優(yōu)姿態(tài)可以通過各種管道的能力，直接產(chǎn)生影響以及管道機器人的定位技術(shù)精度、檢測工作質(zhì)量、在能量充分利用這些方面，管道機器人的通過性主要內(nèi)容包括行走機構(gòu)、過彎能力、管徑適應(yīng)性和越障能力。能量供給是指對各種形式的能量進行開發(fā)和利用，以滿足機器人運動的要求，代表了管道機器人的工作能力。